XAG V40 Rolniczy BSP
V40 to wielokrotnie nagradzany flagowy dron rolniczy firmy XAG. Ten dwuwirnikowy dron jest ulepszonym modelem serii XAG P i jest bardziej kompaktowy, elastyczny i łatwiejszy w transporcie. Konstrukcja dwuwirnikowa przyczynia się do uzyskania efektywnej szerokości oprysku do 10 metrów. Dzięki optymalizacji aerodynamicznej, penetracja oprysku jest ponad dwukrotnie większa niż w przypadku tradycyjnych dronów wielowirnikowych, co sprawia, że krople precyzyjniej wnikają w gęste łany roślin. Dron V40 obsługuje trzy różne systemy zadaniowe – XAG RevoSpray, XAG RevoCast i XAG RealTerra.
Radary wielokierunkowe
Precyzyjne postrzeganie głębi i unikanie przeszkód.
Wielofunkcyjna konstrukcja
Opryskiwanie / Rozprowadzanie / Mapowanie
Stabilny ciąg wsteczny
Lepsza penetracja upraw.
Przechylna konstrukcja dwuwirnikowa
Lepiej przystosowane do produkcji rolnej.
System sterowania lotem SuperX4
Super inteligentny system sterowania nowej generacji.
RTK Pozycjonowanie na poziomie centymetra
Precyzyjny, w pełni autonomiczny lot.
Konstrukcja modułowa
Łatwy montaż i przezbrajania pomiędzy systemami zadaniowymi.
Podwójne składanie ramion i śmigieł
Zmniejszenie powierzchni transportowej o jedną trzecią.
Stopień ochrony IP67
Zbudowany, aby wytrzymać trudne warunki otoczenia. Łatwa konserwacja
SUPER X4 - Zaawansowana sztuczna inteligencja
SUPER X4 to niezwykle inteligentny system sterowania i kontroli. To najnowocześniejsze połączenie potężnego algorytmu AI, wysokowydajnego układu napędowego i elastycznych systemów zadaniowych.
Dzięki SUPER X4 era rolnictwa precyzyjnego wkracza w nowe progi i pozwala na automatyzację gospodarstw rolnych przy jednoczesnym dbaniu o środowisko naturalne.
Wysoce zintegrowany
Połączenie sterowania lotem, czujników środowiskowych i transmisji danych
Ultra-wysoka moc obliczeniowa
Chip FC o 20-krotnie większej mocy obliczeniowej
Dokładność nawigacji
Nawigacja RTK + rozszerzenie 5G
Wielokierunkowa matryca radarowa
Wyrafinowana percepcja i unikanie przeszkód
Kamera PSL - obraz z perspektywy pilota
Wyraźnie pokazuję stan pola i umożliwia precyzyjne działania w trudnych warunkach polowych.
Inteligentne, łatwe sterowanie
Autonomiczny start za pomocą jednego ruchu. Do wyboru trzy tryby samodzielnej pracy drona.
Wszystkie funkcje w jednym statku powietrznym.
V40 ma potężną wydajność, super zdolności obliczeniowe. Jest mądrzejszy niż ludzki mózg.
XAG RealTerra. Twój inteligentny towarzysz w mapowaniu
Optyczny obraz o rozdzielczości HD + przetwarzanie obrazu z użyciem sztucznej inteligencji
W pełni autonomiczne zdjęcia lotnicze
Rozpoznawanie granic pól, identyfikacja drzew owocowych,
łączenie kilku map, modelowanie 3D
XAG RevoSpray. Dużo bardziej precyzyjne rozpylanie metodą atomizacji odśrodkowej
Dwie pompy perystaltyczne o dużym przepływie, maks. 10 l/min
Regulowana wielkość kropli 60-400 μm
Prędkość obrotowa tarczy rozpylającej 1.000 – 16.000 obr./min
Efektywność oprysku 10 – 15 ha/godz.
Ruch śmigieł wywołuje dodatkowy, pionowy, wtłaczający ruch powietrza zapewniający lepsze dotarcie substancji do głębszych części roślin oraz możliwość oprysku do maksymalnej szerokości 10 metrów.
XAG RevoCast.
Wydajny podajnik ślimakowy zapewnia precyzyjne, kontrolowane rozsiewanie i redukuje zapychanie się podajnika.
Dwie tarcze obrotowe zapewniają równomierny wysiew/rozrzut na szerokości od 4 do 10 metrów, z wydajnością 40 kg/min.
System jest łatwy w czyszczeniu i prosty w demontażu.
DANE TECHNICZNE
BSP
System kontroli lotu
Super X4
Wymiary
1790x830x700mm
Waga własna
28,4 kg (z systemem do oprysku i baterią)
31kg (z systemem do rozrzutu i baterią)
Waga startowa
43,6 kg (opryskiwanie)
47kg (rozrzucanie)
Stopień ochrony
IP67
Kamera PSL
Wymiary
50×36.7x29mm
Rozdzielczość wideo
720P/1080P
Format kodowania wideo
H.264
Szybkość odświeżania
30 klatek na sekundę
Ogniskowa
2,75 mm
Matryca
1/2,95-calowa CMOS 2M
Układ napędowy
SILNIK
Rozmiar stojana
136x24mm
Wartość KV
75 obr/min/V
Maksymalne naprężenie (pojedynczy silnik)
42kg
Moc znamionowa (pojedynczy silnik)
3000W
ELEKTRONICZNY KONTROLER PRĘDKOŚCI
Maksymalny ciągły prąd roboczy
180A
Maksymalne napięcie robocze
56.6V
SKŁADANE ŚMIGŁO
Średnica x skok śruby
47×18 cali
SERWOMECHANIZM PRZECHYŁU
Napięcie znamionowe
DC50V
Napięcie robocze
DC25V-55V
Znamionowy moment obrotowy
150kg*cm@50V
Prąd znamionowy
0.5A@50V
Prędkość bez obciążenia
400°/sekundę
System RevoSpray
INTELIGENTNY ZBIORNIK NA CIECZ
Pojemność
16L
Czujnik
Czujnik poziomu cieczy
DYSZA
Ilość
2
Prędkość obrotowa tarczy rozpylającej
1000-16000obr/min
Wielkość kropli rozpylania
60-400µm
Szerokość rozpylania
5-10m
POMPA PERYSTALTYCZNA
Ilość
2
Maksymalne natężenie przepływu (pojedyncza pompa)
5L/min
System komunikacji i sterowania
Pilot ACS2
Częstotliwość robocza
2,4GHz/5,8GHz
Max zasięg sygnału (bez zakłóceń)
1 km
Pobór mocy
4W bez modułu RTK
8-9W z modułem RTK
Współpraca z systemem operacyjnym Android
XAG RealTerra
Matryca
1/2,3 cala, 12M CMOS
Obiektyw
FOV 112° 2,7 mm/16,8 mm (ekwiwalent dla formatu 35 mm)
Migawka mechaniczna
1/200-1/2000s
Format obrazu
JPG
Moc
10W
Parametry lotu
Maksymalny współczynnik siły ciągu do ciężaru
1.8
Współczynnik obciążenia
0.40
Precyzja unoszenia się (dobry sygnał GNSS)
– gdy RTK włączony ±10cm (poziomo), ±10cm (pionowo)
– gdy RTK wyłączony ±0.6m (poziomo), ±0.3m (pionowo) (radar włączony ±0.1m)
Ciągły czas precyzyjnej nawigacji bez sygnału
≤600s
Inteligentna bateria
B13960S
Czas trwania unoszenia się
16min (bez obciążenia @20000mAh, waga startowa 28.4kg)
7min (z pełnym obciążeniem @20000mAh, waga startowa 43.6kg)
Maksymalna prędkość lotu
7m/s
Maksymalna wysokość lotu
30m
Maksymalna odległość lotu
2000m
System wykrywania i unikania przeszkód
RADAR SKIEROWANY W GÓRĘ
Tryb wykrywania
Fale milimetrowe
Częstotliwość robocza
24GHz
Zakres pomiaru
1-10m
Pole widzenia (FOV)
±25°
Odległość bezpieczeństwa
2m
Kierunek unikania
Nad dronem
Stopień ochrony
IP67
RADAR DYNAMICZNY
Tryb wykrywania
Obrazowanie fal milimetrowych, MTMR
Częstotliwość robocza
24GHz
Parametry wykrywania
Pozycja przeszkody, odległość, kierunek ruchu, prędkość względna
Pole widzenia (FOV)
Poziomo ±40°; Pionowo ±45°.
Względna wysokość bezpiecznego unikania przeszkód
≥1.5m
Odległość unikania przeszkód
2.5m (pomiędzy końcówką śmigła a przeszkodą po hamowaniu BSP i stabilnym zawisie)
Względna prędkość bezpiecznego unikania przeszkód
≤6m/s
CZUJNIK TERENU
Tryb wykrywania
Fale milimetrowe
Częstotliwość robocza
24GHz
Zakres pomiaru wysokości
0.5-100m
Zakres stałej wysokości
1-30m
Maksymalne nachylenie
45° (przy prędkości lotu ≤2m/s)
Stopień ochrony
IP67
System zasilania
INTELIGENTNA BATERIA SUPERCHARGE
Rodzaj
Bateria litowo-polimerowa 13S
Pojemność znamionowa
20Ah (962Wh)
Wyjście znamionowe
48.1V/120A/5500W
Szybkie ładowanie
56.55V/50A/2800W
SuperCharge
56.55V/80A/4500W
